大赛设立目标识别组、定点抓取组和自主抓取组；国内外各高校、研究所、企业均可参赛。
（1） 目标识别组
研究水下感兴趣目标识别检测算法与技术
海参、扇贝、海胆目标识别算法
在线/离线测试：测试数据为ROV真实录制的视频
（2） 定点抓取组
移动：机器人（有缆或无缆操控）从A点到B点
定点抓取：机械手抓取海珍品后放置到收集筐中
移动+定点抓取：机器人通过移动和操作机械手，抓取各类海产品。
（3） 自主抓取组
定点自主遍历：要求参赛机器人（自主移动）遍历所有固定点；
定点自主抓取：机器人移动到定点，按顺序自主抓取各类海产品。
