2019 年第三届“水下机器人目标抓取大赛”通知
2019 年8 月23 日-8 月27 日 辽宁大连
一、组织架构
主办单位
国家自然科学基金委员会
大连市人民政府
承办单位
大连理工大学
大连市科技局
大连市金普新区
深圳鹏城实验室
中国科学院沈阳自动化研究所
长海县人民政府
协办单位
獐子岛集团股份有限公司
赛事指导专家组
指导专家组组长
高 文（工程院院士、鹏城实验室主任）
郭东明（工程院院士、大连理工大学校长）
王天然（工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员）
郑南宁（工程院院士、中国自动化学会理事长）
指导专家组副组长
张兆田（国家自然科学基金委信息学部副主任）
唐隆华（国家自然科学基金委员会科学传播中心副主任）
李建军（国家自然科学基金委信息学部副主任）
于海斌（中科院沈阳自动化研究所所长）
何 杰（国家自然科学基金委科研诚信办公室副主任）
宋永臣（大连理工大学副校长）
王飞跃（中国自动化学会副理事长兼秘书长）
高大彬（大连市科技局局长）
李晓超（大连市金普新区巡视员）
吴厚刚（獐子岛集团董事长）
裁判指导组
王天然（工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员）
王成红（中国自动化学会副理事长）
吴 枫（中国科学技术大学教授）
张爱东（香港中文大学/鹏城实验室教授）
马华东（北京邮电大学教授）
王 伟（大连理工大学教授）
刘增武（中船重工760 所副总工）
秘书组
潘 庆（国家自然科学基金委信息学部综合与战略规划处处长）
吴国政（国家自然科学基金委信息学部三处副处长）
蒋行海（大连市科技局副局长）
罗钟铉（大连理工大学校长助理）
技术组
目标识别技术组
组 长：黄庆明、宋苏
副组长：崔军红、卢湖川
委 员：王洪玉、申恒涛、白翔、李豪杰、杨铮、姜育刚、耿新、唐金辉、黄华、喻俊志
人机协同抓取技术组
组 长：罗均、吴国政
副组长：殷敬伟、孙希明
委 员：文力、朱大奇、孙怡、姜力、黄海、谢广明、薛建儒
自主抓取技术组
组 长：俞建成、宋朝晖
副组长：谢少荣、樊鑫
委 员：王硕、付先平、严卫生、杨盘隆、夏浩、徐常胜、董军宇、韩光洁
宣传报道组
组 长：张志旻
副组长：李向阳、李豪杰
委 员：王志衡、丛杨、杨鑫、张淼
组织组
组 长：吴国政、赵士禹、卢湖川、梁峻
副组长：韩军伟、樊鑫、吴国伟、王雷、李豪杰、孙欣
委 员：王栋、王洁、朴永日、朱明、仲维、林驰、覃振权
赛场工作组：王雷
环境支持组：朱明、孙欣
总务组：覃振权、张媛
二、大赛项目设置
大赛设立目标识别组（在线、离线）、人机协同抓取组和自主抓取组；国内外各高校、研究所、企业均可参赛。
（一）本届创新点
（1） 场地升级
资格赛由室内水池➡金石滩近岸水域；决赛由近海海域网箱内➡完全开放海域。
（2） 规则更新
目标识别组增加水下感知测量项目；人机协同抓取组增加考察机动性能项目；自主抓取增加定位设备和接口。
（3） 评价变化
根据浓缩现场视频+技术答辩裁判给出主观分数。
（4） 展示多样
科普展板；全景展现；机器人运动虚拟展现；VR 互动。
（5） 双会齐发
本届高峰论坛和中国多媒体大会合并举行。
（二）比赛项目设置
（1） 目标识别组
研究水下感兴趣目标识别检测算法与技术
感知识别包括海参、扇贝、海胆及海底岩石、水草等相关环境。
精确测量海参的尺寸大小、统计海珍品（海参、扇贝、海胆）数量。
离线测试：测试数据为ROV 真实录制的视频
注: 数据库相关信息请于4 月15 日后关注URPC 官网（http://www.cnurpc.org）。
（2） 人机协同抓取组
水下机动性测试：机器人（有缆或无缆操控）完成水下悬停、遍历任务。
人机协同抓取：机械手抓取海珍品后放置到收集筐中。
资格赛环境：金石滩真实海域；抓取（海参、扇贝、海胆）模型
决赛环境： 獐子岛真实海况；抓取真实海参、扇贝和海胆，决赛在开放水域进行，主办方提供水下定位装置。
（3） 自主抓取组
定点自主遍历：参赛机器人（自主移动）遍历所有遍历点
自主抓取：机器人游至抓捕区域后，自主抓取各类海产品
资格赛环境：金石滩真实海域；抓取（海参、扇贝、海胆）模型
决赛环境：獐子岛真实海况；抓取真实海参、扇贝和海胆，决赛在开放水域进行(无网箱)，主办方提供水下定位装置。
三、大赛流程
（一）报名
参赛团队登录水下机器人目标抓取大赛官网（http://www.cnurpc.org）报名注册，并按要求完整、准确、真实地填报参赛相关信息。
报名时间：2019 年5 月1 日-7 月1 日
（二）确认
报名截止后，组委会根据参赛对象的条件，对已报名注册的参赛团队进行初选。
确认时间：2019 年7 月1 日-7 月10 日
（三）项目初选
组委会根据报名团队的实际情况，组织专家，通过材料审查，将符合条件的优秀参赛对象（不多于50 支参赛队伍）推荐进入资格赛，并将资格赛名单在大赛官网公布。
初选公布时间：2019 年7 月10 日-7 月15 日
（四）资格赛
资格赛由大赛组委会负责组织，分现场答辩、陆地近岸比赛两大类，遴选不多于24 支队伍进入决赛。
资格赛地点: 大连金石滩国家旅游风景区
资格赛时间：2019 年8 月23 日-8 月24 日
（五）决赛
决赛由大赛组委会负责组织，采用视频图像实时回传及现场判断形式，由评委打分决定参赛者最后名次。
决赛地点：大连市长海县獐子岛
决赛时间：2019 年8 月25 日-8 月26 日
四、奖励及支持
对于进入大赛复赛、决赛的优秀参赛团队，本次大赛提供以下奖励支持：
（一）目标识别组（离线）：设立一、二、三等奖。其中，
一等奖1 个，奖金1 万元；
二等奖2 个，奖金6,000 元/个；
三等奖3 个，奖金2,000 元/个。
（二）目标识别组（在线）：设立一、二、三等奖。其中，
一等奖1 个，奖金2 万元；
二等奖2 个，奖金1.2 万元/个；
三等奖3 个，奖金4,000 元/个。
（三）人机协同抓取组： 设立一、二、三等奖。其中，
一等奖1 个，奖金3 万元；
二等奖2 个，奖金2 万元/个；
三等奖3 个，奖金6,000 元/个。
（四）自主抓取组： 设立一、二、三等奖。其中，
一等奖1 个，奖金4 万元；
二等奖2 个，奖金2.5 万元/个；
三等奖3 个，奖金8,000 元/个。
（五）对于表现优秀的代表队设立单项奖0-3 个，奖金1 万元。
五、2019 人工智能与水下机器人高峰论坛
2019 人工智能与水下机器人高峰论坛，将于水下机器人目标抓捕大赛结束后8 月27 日举办。届时，院士、教授、其他专家将就水下机器人的体系结构、传感和控制技术、视觉、规划、决策、多智能系统的协调、竞争与学习等相关技术以及机器人竞赛、教育和产业化发展、以工业为主导向以服务业为主导转型等相关问题进行广泛的研讨；对现有的水下机器人相关设备进行展示及交流；同时，进行本届水下机器人目标抓取大赛获奖队伍的颁奖仪式。
六、参赛费
通过初选后，本次比赛分阶段收取参赛费，初赛参赛费1000 元/人，决赛参赛费1000元/人（食宿，交通费自理）。
参赛费缴纳截止时间预计为2019 年8 月22 日。请参赛队在截止日期前，将参赛费汇到大赛指定账号。汇款凭据扫描件发大赛专用邮箱urpc@dlut.edu.cn，报到现场凭汇款凭据和有效证件领取正式发票，汇款账号信息待定。
2019 年第三届“水下机器人目标抓取大赛”赛事委员会
2019 年6 月18 日
